Ponieważ dedykowana głowica FBL do Raptora okazała się być unobtainium, postanowiłem podejść do tematu po swojemu. Czyli dobrze. Wykorzystując dostępne części z głowic flybarowych i usuwając niepotrzebne elementy, uzyskałem głowice flybarless.Dzięki takim głowicom (i elektronicznej stabilizacji) modele śmigłowców są jednocześnie zwinniejsze i stabilniejsze, jak również więcej mocy trafia bezpośrednio do napędu poprzez eliminację oporów aerodynamicznych wprowadzonych przez flybar. Po zamontowaniu głowic w modelach planuję użyć otwartoźródłowych kontrolerów lotu opartych o projekt LibrePilot, oraz rozwinąć jego konfigurację pod kątem śmigłowców.
Archiwum autora: Martyna
T-Rex 450 Pro – świetlne łopaty DIY i oświetlenie do lotów nocnych by Lechu
Cyborg 3D Pad – retrofit na USB by Lechu
Mój ulubiony gamepad przez pewien czas był dostępny tylko na Gameport, którego próżno szukać w nowych komputerach. Postanowiłem więc wykonać elektronikę od podstaw i poprawić parę braków w funkcjonalności. Efekt: Interfejs USB, 10-bitowa precyzja drążków (z 16-krotnym oversamplingiem i filtracją cyfrową), 100 raportów na sekundę, 4-punktowa kalibracja osi na pokładzie samego urządzenia, pełne wsparcie dla wszystkich 16 przycisków na pokładzie jednocześnie i dodatkowo akcelerometr, dający łącznie 6 osi. Poza tym auto-fire i dual rate znany z nadajników RC. Tego wszystkiego nie ma „oficjalna” wersja na USB. If it’s worth doing, it’s worth overdoing. W środku ATmega32u4 i LUFA.
Spektrumizacja nadajnika Futaby by Lechu
Zaprojektowany i wykonany od podstaw adapter, który tłumaczy standardowy sygnał PPM lub PCM1024Z na sygnał szeregowy zrozumiały przez oryginalne moduły nadawcze z aparatur Spektrum DX4e-DX6i, do współpracy z modelami śmigłowców klasy mikro firmy Blade, które nie obsługują innych protokołów. Oprogramowanie napisane całkowicie od podstaw w C, wykorzystujące ten sam dekoder z autodetekcją protokołu, co w projekcie adaptera USB. Modulacje DSMX/DSM2, 22ms/11ms, moc 500mW (US) lub 100mW (EU).
Adapter symulatora RC + USB-Serial w jednym by Lechu
Adapter symulatora RC obsługujący protokoły PPM i Futaba PCM1024Z, z rozpracowanymi wszystkimi cechami protokołu, takimi jak kanały przełączne, delty, czy fail-safe, umożliwiające wykonywanie alternatywnych odbiorników. Własnoręcznie zaprojektowana w Eagle’u i wykonana płytka PCB z mikrokontrolerem ATmega32u2 na pokładzie. Oprogramowanie USB oparte o bibliotekę LUFA (http://www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php). Jako że urządzenie miało być kompletnym interfejsem do nafajnika Futaba FX-18 na pokładzie jest również intefejs szeregowy (TTL) do komunikacji z pamięcią nadajnika, choć nie dodałem jeszcze emulacji zabezpieczeń oryginalnego kabelka Futaby.
PureTen GP Alpha 3 Electric by Lechu
Raptor 50 E-Titan by Lechu
Silnik nitro w modelu śmigłowca został zastąpiony bezszczotkowym przy pomocy samodzielnie wykonanego mocowania. Testowe mocowanie i adapter zębatki zostały wydrukowane na drukarce 3D, a wersja ostateczna wycięta waterjetem i poddana obróbce na tokarce. Do regulatora prędkości została wydrukowana nowa obudowa która pozwoliła zamocować go w miejscu, gdzie wcześniej był zbiornik wyrównawczy paliwa. Efekt – przyrost mocy 150% i 5 minut czasu lotu na jednym zestawie pakietów.
16 grudnia zapraszamy na JellyPizzaHack
Jeśli świat nie jest dla Ciebie zbyt porywający albo uważasz, że pewne rzeczy można było urządzić lepiej, lubisz klepać kod, jeść pizzę i czujesz się informatykiem z krwi i kości lub Twoją największą ambicją jest zostanie takim, to wydarzenie jest właśnie dla Ciebie! 24 godziny programowania, pizzy, żelek i energetyków – zapraszamy w piątek 16 grudnia na JellyPizzaHack! My tam będziemy!
http://www.jellypizzahack.com